Technische Schiffssicherheit 
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Winkelgeschwindigkeit erweitert. So können zeitabhängige Meßwerte rationeller 
gewonnen werden. Bei Magnetkompaß-Kursinformationsgebem wird die kon 
stante Gierwinkelgeschwindigkeit durch ein zeitproportional an- und absteigen 
des Ost-West-Ablenkspulenield erreicht. 
Bei der Baumusterprüfung einer Selbststeueranlage, die einen an die jeweiligen 
Steuereigenschaften des Schiffes im Seegang sich automatisch anpassenden Reg 
ler erhält, war die dynamische Adaptation der Regelung in einem geschlossenen 
Regelkreis zu prüfen. Dazu wurden Einrichtungen zur Simulation des Steuerver 
haltens von Schiffen geschaffen, mit denen das dynamische Verhalten des Schif 
fes nach dem Nomoto-Ansatz, der durch die beiden Parameter Kursauswande 
rungsgeschwindigkeit pro Ruderlagenwinkel und Zeitkonstante der Kursauswan 
derung gekennzeichnet ist, quantitativ simuliert werden kann. Auch bei der Bau 
musterprüfung von Selbststeueranlagen herkömmlicher Art konnten mit der Si 
mulation des geschlossenen Regelkreises wichtige Aufschlüsse über das Ein 
schwingverhalten der Kurshaltung nach kleineren sowie nach größeren Sollkurs 
änderungen gewonnen werden. 
Die mit einem einfachen Mikroprozessor-System (KIM) auf gebaute Meßwerter 
fassungsanlage wurde zu einem leistungsfähigen Hilfsmittel ausgebaut. Hi-Fix- 
und Deccawerte werden, wenn sie in digitaler Form vorliegen, direkt übernom 
men. Außer im Prüffeldeinsatz bei Baumusterprüfungen wurde die Anlage auf ei 
ner Reise mit VFS „Komet“ zur Untersuchung von Wendekreiseln und Fahrtmeß 
anlagen eingesetzt, wobei zusätzlich Schraubendrehzahl, Verstellpropellerwinkel, 
Ruderwinkel, Kreiselkompaß-Kurs, Winddaten sowie Funkortungs-Hyperbelko 
ordinaten von Hi-Fix und Decca gespeichert wurden. Die Auswertung des Meß 
materials ergibt eine wichtige Grundlage für Prüfungs- und Zulassungsbedingun 
gen für Fahrtmeßanlagen über Grund und gegen Wasser sowie für Wendekreisel 
und der dabei anzuwendenden Prüfverfaren. 
Die digitale Meßwertspeicherüng hat den Vorteil, daß die Weiterverarbeitung 
der bei den Prüfungen und den Untersuchungen an Bord anfallenden Meßreihen 
auf einem Tischrechner möglich ist. 
Für die Beurteilung der manöverbedingten Anzeigefehler von Kreiselkompassen 
aller Typen wurden die jeweiligen Modelle zur Beschreibung der Bewegungsglei 
chungen aufgestellt. Bei Einkreiselsystemen konnten die Fehlerabläufe für 
Standardmanöver als Funktion der Zeit dargestellt werden. 
2.3.3.3 Akustische und optische Hilfsmittel der Navigation 
Die Baumusterprüfung von Echolotanlagen im Seegebiet von Norwegen diente 
auch der Bestimmung der Reichweite in Abhängigkeit von Sendefrequenz und 
Impulslänge. Ferner wurden das Rauschverhalten von Wandlern, der Einfluß von 
Störgeräuschen des Seeganges und Wasserschallgeschwindigkeitsprofile gemes 
sen. Untersuchungen auf der Elbe ergaben, daß der Störpegel aufgrund der star 
ken und schnellen Strömung für Unterwasservergleichsmessungen nur während 
der relativ kurzen Stauwasserzeit hinreichend gering ist. 
Die Wirksamkeit der Schallsignale für Seeschiffe wurde durch Reichweitenversu 
che von VFS „Gauß" aus erprobt. Sie wurden durch weitere Messungen auf 
Schiffsneubauten ergänzt. Die Ergebnisse zeigten, daß zusätzliche Untersuchun