Technische Schiffssicherheit
Vorrichtung zur Kompensierung der dynamischen Fehler von
elektronischen Magnetkompassen
Elektronische Magnetkompasse liefern mit
tels geeigneter elektronischer Sensoren (Ma
gnetfeldsonden) eine Information überden anlie
genden Schiffskurs. Diese Kursinformation wird
auf einem Anzeigegerät sichtbar gemacht oder
in andere Anlagen, z. B. Selbststeueranlagen, zur
Weiterverarbeitung eingegeben.
Bei einer häufig verwendeten Anordnung
werden z. B. mit Hilfe eines Magnetfeldsensors
- bestehend aus zwei Magnetfeldsonden, die in
einer Kursgebereinheit angeordnet sind (eine in
Längs-, die andere in Querschiffsrichtung) - die
Komponenten der dort herrschenden magneti
schen Feldstärke (magnetisches Erdfeld, über
lagert vom Magnetfeld der Eisenmassen des
Schiffes) In bezug auf die Längs- und die Quer
schiffsrichtung erfaßt. Der Arcustangens der
Quotienten der beiden Magnetfeldkomponenten
liefert den Kurswinkel.
Elektronische Magnetkompasse sind - wie
herkömmliche Magnetkompasse auch - den ver
schiedenen Störeinflüssen ausgesetzt, die von
den durch Wind und Seegang verursachten
Schiffsbewegungen herrühren. Sie bewirken
Fehlanzeige des Schiffskurses.
Zwei Ursachen sind dafür maßgebend:
1 Die Hochschiffskomponente R des vom
Schiffseisen am Ort des Magnetfeldsensors er
zeugten Magnetfeldes,
2 die am Ort des Magnetfeldsensors wirkende
Vertikalkomponente Z des erdmagnetischen
Feldes.
Zu 1:
Bel statischer Neigung des Schiffes um sei
ne Längsachse (Krängung) bleibt der Magnet
feldsensor Infolge seiner kardanischen Aufhän
gung horizontal. Die durch die Krängung
entstandene Horizontalkomponente in Quer
schiffsrichtung wirkt auf den Magnetfeldsensor
und verursacht so eine Kursfehlanzeige. Diese
schwankt, wenn das Schiff rollt. Der Kompaß wird
dann unruhig.
Die genannten Fehlanzeigen werden im
Rahmen der üblichen Kompaßregulierungen da
durch beseitigt, daß am Ort des Magnetkompas
ses ein dem Hochschiffsfeld R entgegengerichte
tes dem Betrag nach gleiches kompensierendes
Feld R1 erzeugt wird, so daß die am Kompaß
ort herrschende mit dem Schiff sich mitnei
gende Hochschiffskomponente gleich Null ist:
R + R1=0 (Kompensierung des Krängungsfeh
lers, auch K-Kompensierung genannt.)
Bel elektronischen Magnetkompassen wird
R1 meist mittels einer gleichstromdurchflossenen
Spule erzeugt (Spulennormale In Hochschiffs
richtung, Magnetfeldsensor zentrisch über der
Spule, darunter oder innerhalb derselben.)
Zu 2:
Auch wenn R korrekt kompensiert, d. h. die
o. a. Gleichung erfüllt ist, treten bei der Einwir
kung von horizontalen Beschleunigungen auf den
Magnetfeldsensor Kursfehlanzeigen auf, die