Schiffahrt 
Folgende Prüfeinrichtungen müssen wei 
terentwickelt werden: 
- Drehtisch Geprüft wird hier das Verhalten 
des Kreiselkompasses bei ei 
ner simulierten Gierbewegung. 
Außerdem wird bei einer konti 
nuierlichen Drehbewegung des 
Mutterkompasses der Gleich 
lauf der Tochterkompasse über 
prüft. 
- Schaukelbahn Mit der Schaukelbahn wird die 
Stabilität des Kompaßkurses 
unter dem Einfluß horizontaler 
Beschleunigung geprüft. 
- Scorsby-Tisch Ein Gerät, das die Kombina 
tion von Rollen, Stampfen und 
Gieren mit unterschiedlich 
steuerbaren Anteilen simuliert. 
Der zu prüfende Kreiselkom 
paß wird auf der beweglichen 
Plattform des Scorsby-Tisches 
montiert und dessen Bewe 
gungen ausgesetzt. 
Alle Einrichtungen werden zur Zeit manuell 
gesteuert, wobei die Prüfbedingungen über se 
parate Indikatoren und Anzeigen festgehalten 
werden. Die zeitliche Koordinierung der Meß 
wertausgabe an den Prüflingen und der jeweili 
gen von den genannten Prüfeinrichtungen her 
gestellten Prüfbedingungen wird zur Zeit über 
wiegend manuell vorgenommen. 
Der nicht mehr zuverlässig arbeitende 
Schaukelbahnantrieb wurde erneuert. Der vor 
130 
handene Gleichstromantrieb wurde durch einen 
Servomotor mit angepaßtem Leistungsteil und 
einer Speicher-Programmierbaren-Steuerung 
(SPS, hier: Prozeß-SPS) ersetzt. Das bietet den 
Vorteil einer möglichen Automatisierung des 
Meßvorgangs. 
Außerdem soll der Drehtisch mit einem 
neuen Scorsby-Tisch zusammengefaßt werden. 
Der neue Tisch soll eine elektronische Steue 
rung des Bewegungsablaufes erlauben, die bei 
dem alten Tisch über mechanische Komponen 
ten (Exzenterscheiben) realisiert wurde. Zudem 
soll ein auf dem Scorsby-Tisch montierter kom 
pakter Drehtisch die Aufgaben des alten Dreh 
tisches übernehmen. Die Steuerung der drei Be 
wegungsachsen soll ebenfalls von einer Prozeß- 
SPS wahrgenommen werden. Die besondere 
Schwierigkeit der Steuerungsaufgabe liegt darin, 
daß eine SPS normalerweise nur lineare Steue 
rungsabläufe umsetzt, während hier sinusför 
mige Bewegungen gefordert sind. Die zur Steue 
rung notwendige Positionserfassung kann 
gleichzeitig zur Meßwerterfassung genutzt wer 
den. 
Die Meßwerte an den Kreiselkompaßanla 
gen wurden früher analog erfaßt. Moderne Krei 
selkompaßanlagen geben den Kurs und gege 
benenfalls auch andere Parameter über digitale 
Schnittstellen (RS-232/422) in einem standardi 
sierten Protokoll (NMEA) aus. Die alte Meßwert 
erfassung erforderte die Umsetzung der digita 
len Daten In Analogwerte, um sie entsprechend 
dokumentieren zu können. 
Hier wird zukünftig eine digitale Meßwerter 
fassung angestrebt, wobei weiterhin vorhandene