Schiffahrt

Folgende  Prüfeinrichtungen  müssen  weiterentwickelt ­
  werden:
-  Drehtisch  Geprüft  wird  hier  das  Verhalten
des  Kreiselkompasses  bei  einer ­
  simulierten  Gierbewegung.
Außerdem  wird  bei  einer  kontinuierlichen ­
  Drehbewegung  des
Mutterkompasses  der  Gleichlauf ­
  der  Tochterkompasse  überprüft. ­

-  Schaukelbahn  Mit  der  Schaukelbahn  wird  die
Stabilität  des  Kompaßkurses
unter  dem  Einfluß  horizontaler
Beschleunigung  geprüft.
-  Scorsby-Tisch  Ein  Gerät,  das  die  Kombination ­
  von  Rollen,  Stampfen  und
Gieren  mit  unterschiedlich
steuerbaren  Anteilen  simuliert.
Der  zu  prüfende  Kreiselkompaß ­
  wird  auf  der  beweglichen
Plattform  des  Scorsby-Tisches
montiert  und  dessen  Bewegungen ­
  ausgesetzt.
Alle  Einrichtungen  werden  zur  Zeit  manuell
gesteuert,  wobei  die  Prüfbedingungen  über  separate ­
  Indikatoren  und  Anzeigen  festgehalten
werden.  Die  zeitliche  Koordinierung  der  Meßwertausgabe ­
  an  den  Prüflingen  und  der  jeweiligen ­
  von  den  genannten  Prüfeinrichtungen  hergestellten ­
  Prüfbedingungen  wird  zur  Zeit  überwiegend ­
  manuell  vorgenommen.
Der  nicht  mehr  zuverlässig  arbeitende
Schaukelbahnantrieb  wurde  erneuert.  Der  vor130 ­



handene  Gleichstromantrieb  wurde  durch  einen
Servomotor  mit  angepaßtem  Leistungsteil  und
einer  Speicher-Programmierbaren-Steuerung
(SPS,  hier:  Prozeß-SPS)  ersetzt.  Das  bietet  den
Vorteil  einer  möglichen  Automatisierung  des
Meßvorgangs.
Außerdem  soll  der  Drehtisch  mit  einem
neuen  Scorsby-Tisch  zusammengefaßt  werden.
Der  neue  Tisch  soll  eine  elektronische  Steuerung ­
  des  Bewegungsablaufes  erlauben,  die  bei
dem  alten  Tisch  über  mechanische  Komponenten ­
  (Exzenterscheiben)  realisiert  wurde.  Zudem
soll  ein  auf  dem  Scorsby-Tisch  montierter  kompakter ­
  Drehtisch  die  Aufgaben  des  alten  Drehtisches ­
  übernehmen.  Die  Steuerung  der  drei  Bewegungsachsen ­
  soll  ebenfalls  von  einer  Prozeß-SPS
  wahrgenommen  werden.  Die  besondere
Schwierigkeit  der  Steuerungsaufgabe  liegt  darin,
daß  eine  SPS  normalerweise  nur  lineare  Steuerungsabläufe ­
  umsetzt,  während  hier  sinusförmige ­
  Bewegungen  gefordert  sind.  Die  zur  Steuerung ­
  notwendige  Positionserfassung  kann
gleichzeitig  zur  Meßwerterfassung  genutzt  werden. ­

Die  Meßwerte  an  den  Kreiselkompaßanlagen ­
  wurden  früher  analog  erfaßt.  Moderne  Kreiselkompaßanlagen ­
  geben  den  Kurs  und  gegebenenfalls ­
  auch  andere  Parameter  über  digitale
Schnittstellen  (RS-232/422)  in  einem  standardisierten ­
  Protokoll  (NMEA)  aus.  Die  alte  Meßwerterfassung ­
  erforderte  die  Umsetzung  der  digitalen ­
  Daten  In  Analogwerte,  um  sie  entsprechend
dokumentieren  zu  können.
Hier  wird  zukünftig  eine  digitale  Meßwerterfassung ­
  angestrebt,  wobei  weiterhin  vorhandene