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Full text: VerifAI - Studie zur zielbasierten Standardisierung in der Prüfung und Zulassung intelligenter Entscheidungseinrichtungen von teilautonomen Überwasserfahrzeugen

Die Daten, die im Zuge des Datenbeschaffungsprozesses erzeugt wurden, können 
in die Komponenten in der ausführbaren Umgebung eingegeben werden und die 
Ausgaben protokolliert werden. Die Erfüllung der Erfolgskriterien ergibt sich dabei 
im Grad der Übereinstimmung der Prüfergebnisse mit den Erfolgskriterien des 
Herstellers. 
Beim Anwendungsbeispiel muss die Anzahl korrekt erkannter Schiffe im Bereich 
von 95% der Testdaten liegen. Weiterführend dürfen nicht mehr als 5% von 
Nicht-Schiffen fälschlicherweise als solche klassifiziert werden. Dies muss für alle 
Testdaten, die mit Blick auf die Anwendungsdomäne generiert worden sind, 
gewährleistet sein. 
H4 | Notwendigkeitskriterien einer Nachprüfung 
Zei erfolgreicher Prüfung einer Kl-Komponente sind durch den Prüfer die Bedingungen 
für eine Nachprüfung (siehe Unterabschnitt N1) festzulegen. Die 
\otwendigkeitskriterien einer Nachprüfung können zeit- oder ereignisbasiert sein und 
gelten komponentenweise. Entsprechend kann die Notwendigkeit einer Nachprüfung 
<omponentenweise festgestellt werden. 
Beispiele für eine zeitbasierte Nachprüfung sind gesetzlich vorgeschriebene Zeiträume, 
n denen die Funktion der Kl-Komponente erneut geprüft werden muss. Der Grund 
alerfür ist, dass in dem Prüfkonzept eingefrorene Kl-Systeme, genau genommen ihre 
Modelle, und die Anwendungsdomäne als statisch betrachtet werden. Daraus kann mit 
der Zeit ein Drift zwischen Modell und Realität entstehen (s. Kapitel 2.1.1). Um die 
Aktualität der Komponenten zu gewährleisten, ist eine regelmäßige Prüfung der 
ordnungsgemäßen Funktion unabdingbar. Der in Kapitel 3.5 vorgestellte EU Al Act 
sieht zum Beispiel eine periodische Konformitätsbewertung für zugelassene Kl-Systeme 
vor. 
Die ereignisbasierte Nachprüfung orientiert sich hingegen an direkten Änderungen der 
<Il-Komponente und möglichen Auswirkungen auf die Betriebssicherheit. Insbesondere 
vei Softwareupdates oder Veränderungen der Hardware ist durch den Prüfer 
festzustellen, ob die während der Prüfung validierte Funktion der Kl-Komponente 
davon betroffen ist. 
Die Festlegung der Nachprüfungskriterien wird am Ende des Prüfprozesses 
durchgeführt und mit Blick auf die Anwendungsdomäne festgelegt. Die Funktion 
des Anwendungsbeispiels hängt grundlegend von den Kennwerten der RGB- 
Kamera ab. Eine Änderung dieser Hardwarekomponente würde entsprechend zu 
einer Nachprüfung führen. 
Die Peilungskomponente hängt inhärent von den Kennwerten der 
Schiffserkennungskomponente sowie den Installationsdaten zur Schätzung der 
Peilung ab. Bauliche Veränderungen der Kamera müssen auch auf Seiten deı 
Peilungskomponenten berücksichtigt werden. Dies kann als Leistungsmerkmal im 
Produktdatenblatt stehen, führt anderweitig jedoch zu einer Nachprüfung. 
Sollte die Schiffserkennungskomponente auf die Erkennung von Objekten 
erweitert werden, die nicht im ursprünglichen Umfang enthalten waren (z.B. 
Seezeichen oder Hindernisse), kann das eingefrorene Modell nicht mehr 
angewandt werden und muss durch ein neues Modell ersetzt werden. Das neue 
Fraunhofer CML 
Ya fA| 
Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie
	        
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