Hesse: Digitalisierung von Wasserbauwerken ... 
Abb. 1 und 
Abb. 2: 
Das Unterwas- 
ser-Scanningsys- 
tem im Einsatz 
mit geringem 
Objektabstand 
bei stabil lang- 
samer Fahrt 
und manueller 
Ausrichtung der 
Sensorplattform 
hohe Objektauflösungen notwendigen Langsamfahrten sind für Boote und her- 
kömmliche Wasserfahrzeuge in der Regel herausfordernd. Zum anderen wirken 
Querströmungen und seitliche Winde gerade bei langsamer Fahrt stark auf die 
Position und insbesondere das Heading von Schiffen und Booten. 
Diese Rahmenbedingungen erfordern größere Sicherheitsabstände zur Kai- 
mauer und führen neben einer unregelmäßigen Auflösung am Objekt insbeson- 
dere häufig zu nicht idealen Auftreffwinkeln des Messsignals, was bei Unterwas- 
sersensoren zu systematischen Messabweichungen in der Punktwolke führt. Um 
dies zu verhindern, besitzt die HydroMapper Messplattform mehrere Azipod- 
Antriebe, welche eine kontinuierliche Heading-Korrektur während der Mess- 
fahrt ermöglichen. 
Zur Vermeidung von Abschattungen, insbesondere bei gestaffelten Pfahlrei- 
hen aber auch bei Spundwänden, werden zusätzliche Messfahrten mit manuell 
schräg nach vorn beziehungsweise schräg nach hinten ausgerichteter Sensor- 
U Wilsrier-Velıa 
3and 107/20) a 
DVW-SCHRIFTENREIHE 
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