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Volltext: Fusion of measured and synthetic sound speed profiles

Hesse: Digitalisierung von Wasserbauwerken 
die nachhaltige Steuerung und Qualitätssicherung von komplexen Bauprozessen 
für Infrastrukturbetreiber, Ingenieurbüros und Bauunternehmen ermöglichen. 
1 
Eintührun 
Insgesamt existieren in Deutschland etwa 3000 km Uferwände in Häfen und an 
Wasserstraßen sowie rund 2500 km Verkehrswasserbauwerke entlang der Bun- 
deswasserstraßen. Die Datenlage all dieser Bauwerke ist altersbedingt nicht voll- 
ständig oder nur wenig digitalisiert. Über Wasser können diese Daten für Pla- 
nungen oder Bauwerksprüfungen mit bewährten Techniken wie Laserscanning 
oder UAV-Befliegungen erfasst und somit für das Building Information Mode- 
ling (BIM) genutzt werden. 
Ein großer Teil dieser Bauwerke befindet sich jedoch unter Wasser, hier ist die 
bisherige Datenaufnahme entweder händisch mit Tauchern erfolgt oder basiert 
auf analogen Bestandsunterlagen, die nicht vollständig georeferenziert sind und 
damit als Planungsdaten oder gar als BIM-Basis nicht beziehungsweise nur sehr 
eingeschränkt verwendet werden können. 
2 HydroMapper für die vertikale Erfassung unter Wasser 
2.1 Rahmenbedingungen unter Wasser 
Aufgrund der sehr unterschiedlichen Anforderungen an Messtechnik, Auf- 
nahmegeometrie und Sensorkonfiguration durch die jeweiligen Bauwerks- 
eigenschaften, Wassertiefen, Abschattungen, Zugänglichkeiten sowie die Syn- 
chronisation mit dem Bauprozess wurden zwei unterschiedliche Systeme für 
die Unterwassererfassung von hochauflösenden 3D-Daten entwickelt. Hierbei 
handelt es sich um ein Unterwasser-Scanningsystem (vgl. Kap. 2.2), das für die 
Erfassung langgestreckter Objekte entwickelt wurde und das System VertiScan 
(vgl. Kap. 2.3), das für tiefe bis sehr tiefe Baugruben optimiert wurde. 
2.2 Lineares Unterwasser-Scanning 
Das Unterwasser-Scanningsystem (Abb. 1) ist auf die wasserseitige Erfassung 
langgestreckter Anlagen wie Kaimauern, Uferanlagen, Schleusen und Wehre zu- 
geschnitten. Für die homogene und hochauflösende Erfassung von Bauwerken 
von ihrer Wasserseite aus ist möglichst langsam und linear sowie mit gleich- 
bleibender Geschwindigkeit am Objekt vorbeizufahren. Insbesondere die für 
DVW-SCHRIFTENREIHE 
as Band 102/202, 
39 Mißner-Verla.
	        
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