Petereit: Teilautomatisierte Flachwasserplattform zur simultanen ..
erfasst. Bei einer Wassertiefe von etwa 15 bis 20 Metern, beträgt die Abdeck-
breite etwa 150 bis 240 Meter, was zu einer konservativen Schätzung der Kartie-
rungsleistung von etwa 1000 Quadratmetern pro Stunde führt (bei einer Mess-
geschwindigkeit von 4 Knoten). Für die Positionsbestimmung ist ein INS der
Firma Sonardyne (siehe Abb. 2 rechts) verfügbar, welches durch ein RTK-GNSS
unterstützt wird.
3 Ergebnisse
Mit dem aufgebauten System wurde ein teilautomatisierter Prozess zur Kartie-
rung von Wasserstraßen umgesetzt. Nach anfänglicher Spezifikation des zu kar-
tierenden Gebietes durch den Bediener berechnet das System einen Pfad zu des-
sen optimaler Abdeckung während der Messfahrt. Diese erfolgt vollautonom,
wobei das System in der Lage ist, Hindernissen, wie z.B. Bojen oder anderen
Schiffen, auszuweichen. Aus den aufgezeichneten Daten wird anschließend ein
ganzheitliches dreidimensionales Umgebungsmodell erzeugt. Abb. 3 zeigt ein
beispielhaftes Kartierungsergebnis der Uferregion eines Baggersees.
Im vergangenen Jahr wurde die Hardwareplattform grundlegend überarbei-
tet und miniaturisiert (siehe Abb. 4). Dies erlaubt einen erheblich einfacheren
Transport des Systems und deutlich kürzere Rüstzeiten, ohne jedoch die Leis-
tungsfähigkeit des Kartierungssystems zu beeinträchtigen.
Abb. 3: 3D-Karte des Ufers überlagert
auf Luftbild
Imagery ©2021 Google, Imagery ©2021 GeoBasis-DE/
BKG, GeoContent, Maxar Technologies, Map data ©2021)
Abb. 4: Aktuelle Kartierungsplattform: Miniaturi-
sierte Version auf Basis eines Maritime Robotics
Otter (ca. 2 m x 1,1 m)
DVW-SCHRIFTENREIHE = Band 102/202?
5 Wißner-Verlas
