Thies/Lautenschläger: USVs - Innovative Technologie im täglichen Einsatz ...
2 Technische Umsetzur'
Kongsberg Maritime beschäftigt sich seit langem mit USVs und AUVs. Neben
dem HUGIN als Unterwasserfahrzeug und dem Sounder als USV ist in diesen
Zusammenhang mit der Autonomie die Yara Birkeland ein Begriff. Das Büro in
Deutschland hat sich mit „kleineren“ USVs und deren Systemintegration aus-
einandergesetzt, die speziell auf Seen, Flüssen und Häfen ihren Einsatz finden.
Im Bereich der USVs unterscheiden wir Fahrzeuge nach ihrem jeweiligen
Einsatzgebiet und Handhabung. Diese werden in den folgenden Abschnitten
einzeln betrachtet.
2.1 Fahrzeuge bis ca. 1 m
Kleinfahrzeuge, die von einer Person ins Wasser gebracht und sicher betrieben
werden können. Einsatzgebiet ist in der Regel das abgeschlossene Gewässer mit
geringer Strömung und Wellengang. Der Einsatz auf Fließgewässern ist jedoch
möglich. Aufgrund der geringen Größe und Gewichts ist die Handhabung mit
einer Person möglich; die Messtechnik, die auf diese Fahrzeuge gebracht wird,
ist aufgrund der „kleinen“ Payload beschränkt. In der Regel werden diese USVs
für Messungen mit Einstrahlecholoten oder Strömungsmessern (ADCP) und
Wasserprobenentnahmen eingesetzt. Neben der Bootsteuerung und der Funk
telemetrie ist in der Regel keine weitere Messtechnik oder Sicherheitssystem ver-
baut.
2.2 Fahrzeuge im Bereich von 1,5 m bis 2,5 m
Fahrzeuge in dieser Größenordnung können von zwei Personen ohne Hilfsmit-
tel zu Wasser gelassen werden. Katamarane werden am Ufer zusammengebaut
und zu Wasser gebracht. Der Einsatzbereich ist im Binnenbereich sowie in ru-
higen küstennahen Gewässern. Im Gegensatz zu den vorherbeschrieben USVs
können diese Fahrzeuge mit komplexerer Messtechnik wie einem Fächerecho-
lot, Sidescan und einer Winde für eine SVP, inklusive sonstiger Peripherie, aus-
gestattet werden. Neben der Messtechnik und der Elektronik für die Steuerung
des Bootes sind auch sicherheitsrelevante Instrumente wie Wassersensoren zu
Erkennung von Wassereinbruch, ein Horn, Navigationslichter, AIS, Kameras,
Anti-Kollisions-Systeme usw. verbaut. Die Messdaten werden auf einem PC, der
sich auf dem USV befindet, gespeichert und das Fahrzeug kann unabhängig von
der Landstation operieren.
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DVW-SCHRIFTENREIHE = Band 102/202?
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