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Full text: Fusion of measured and synthetic sound speed profiles

Klindt: Digitalisierung und autonome Verkehre ... 
dem Schutz des menschlichen Lebens auf See, 
der Erhöhung der Schiffssicherheit und der Zuverlässigkeit, 
der Absicherung logistischer Flüsse im Seetransport, 
der Optimierung der Kosten- und Wettbewerbssituation und 
der Verbesserung des marinen Umweltschutzes. 
Daneben beeinflussen aber auch übergeordnete gesellschaftliche Trends und 
Entwicklungen zunehmend die Entwicklung im Bereich autonomer maritimer 
Fahrzeuge. Hierbei fällt das Augenmerk insbesondere auf Konzeptstudien, wel- 
che die fortschreitende Entwicklung der urbanen Mobilität in unseren Metro- 
polen adressieren. Städte mit direktem Zugang zum und am Wasser entwickeln 
u.a. Konzepte zur Einbindung autonomer oder zumindest hoch-automatisierter 
Wassertaxis und Fähren in das Netz des öffentlichen Nahverkehrs. 
Im Bereich der technologischen Entwicklung autonomer Systeme profitieren 
der Schiffbau und die Schifffahrt in hohem Maße von der Vorreiterfunktion der 
Entwicklungsaktivitäten rund um autonome Straßenfahrzeuge. Die Schwer- 
punkte im Bereich der autonomen Schiffe liegen hier aktuell insbesondere in 
den Entwicklungsbereichen für: 
= hochautomatisierte Regelungs- und Bahnführungssysteme 
= intelligente Umfeld-Erkennung und -Wahrnehmung 
= Zuverlässigkeit, Ausfall- und Angriffssicherheit 
nautische Assistenzsysteme und teilautonome Manöversteuerungen 
autonomes Verhalten und maschinelles Lernen 
Breitbandvernetzung und Kommunikation 
Cybersicherheit, Schutz und Abwehr 
Im Unterschied zu den meisten Straßenfahrzeugen sind im Bereich der klassi- 
schen Schifffahrt jedoch eine Vielzahl weiterer, Bediener-geführter oder zumin- 
dest -überwachter Betriebsprozesse zum sicheren und zuverlässigen, autonomen 
Bord- und Fahrbetrieb erforderlich. Hierzu gehören u. a.: 
= Schiffsantrieb und Steuerung 
= Lagestabilisierung und Ballastmanagement 
= Ladungsüberwachung und -schutz 
= Decksbetrieb und Notfallmanagement 
= Maintenance und Reparaturen 
= Schiffsführung, Meldedienste und Zertifikate 
Eine Berücksichtigung auch dieser für einen sicheren und zuverlässigen Schiff- 
betrieb unabdingbar notwendigen Prozesse auf dem Wege hin zum voll-auto- 
nomen Schiff werden bisher jedoch nur in wenigen Projekten ernsthaft be- 
rücksichtigt. Und so adressieren erste konkrete autonome Anwendungsfälle 
U Wilsrier-Velıa 
3and 102/207) a 
DVW-SCHRIFTENREIHE 
AD
	        
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