Bauer/Stender: Höhenbezug und Referenzpunkte auf See ...
nur durch Rück- und Umtransformationen vergleichbar gemacht werden, eine
nicht zu vernachlässigende Fehlerquelle. Bisher sehen die wenigsten Ausschrei-
bungen vor, dass die Positionierungsdaten als GNSS-Rohdaten, d.h. auf dem
Ellipsoid WGS84 und dem Datum ITRE, aufgezeichnet und als Teilprodukt ge-
liefert werden muss. Dies wäre aber bei weitem die beste Möglichkeit eine Ver-
gleichbarkeit zu erzielen, gleichfalls auch eine hohe Positionsgenauigkeit durch
ein Post-Prozessing, ohne dass RTK oder andere differenzielle Lösungen be-
schrieben und ggf. beim Datenvergleich berücksichtigt werden müssen. Von
WGS84/ITRF ausgehend stehen alle weiteren Wege offen, sind gut dokumentiert
und reproduzierbar.
Dies gilt umso mehr für die Vertikalreferenz. Lokale Systeme wie LAT, MSL
oder DHHN sind wandelbar oder unzureichend bestimmt. Die ellipsoidische
Höhe aus den GNSS-Rohdaten im Post-Prozessing bietet eine Basis mit hoher
Genauigkeit, die mit lokalen Modellen für die Vertikalreferenzen jederzeit re
produzierbar sind.
Durch den in der Zukunft verstärkt angestrebten Einsatz von autonomen
Fahrzeugen, insbesondere Unterwasserfahrzeuge (AUV) wird die Positionie-
rung zu einem besonderen Unsicherheitsfaktor. Das Koppeln der Navigation
mit Intergierten Navigationssystemen (INS) ist nicht zuletzt so erfolgreich wie
die Ermittlung eine hochgenauen Abtauch- und Auftauchposition. Neben der
Drift bei INS-Systemen kann eine fehlerhafte Überwasserpositionierung zu
fehlerhaften Datensätzen z.B. bei Multibeam-Daten führen. Auch hier kann
die Aufzeichnung der GNSS-Rohdaten und Post-Prozessing zu einer erhebli-
chen Verbesserung des Ergebnisses beitragen. Alternativ bietet sich die die re-
lative Positionierung anhand bekannter, unverrückbarer Marker an, wie man
sie z.B. an Offshore-Bauwerken identifizieren kann (Abb. 5). Da z.B. die mit
einem AUV erhobenen Multibeam-Daten höher aufgelöst sind als Daten von
Abb. 5: Links: CAD-Modell. Rechts: Finales DGM aus MBES-Daten
U Wißner-Verla
3and 102/2022 @®@ DVW-SCHRIFTENREIHE
131
