Mader et al.: Laserbathymetrie in küstennahen Bereichen der Nordsee ... 
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Abb. 5: (a) Überführung der FWF-Intensitäten in den Voxelraum. (b) Generierung einer 
Ortho-FWF aus einer vertikalen Voxelsäule 
kale Voxelsäulen verwendet, welche die Basis für die Ortho-FWF-Generierung 
darstellen (Abb. 5b; Pan et al. 2016). 
Die anschließende Analyse der Ortho-FWF zur Bestimmung der Samplean- 
zahl zwischen Wasseroberflächenecho und Gewässerbodenecho sowie die Be- 
stimmung der Echobreite des Gewässerbodenechos erfolgt analog zum signal- 
basiertem FWF-Stacking (Abschnitt 2.2). 
2.4 Detektion und Extraktion von Gewässerbodenpunkten 
In einem letzten Bearbeitungsschritt wird der im Abschnitt 2.2 oder Abschnitt 2.3 
ermittelte Suchkorridor für die Einschränkung des Suchbereichs des Gewässer- 
bodenechos in der gemessenen FWF genutzt (Abb. 6). Diese Vorgehensweise re- 
duziert die für den Gewässerboden in Frage kommenden Echos deutlich. Somit 
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Abb. 6: Nutzung des aus der stacked FWF extrahierten Suchkorridors für eine zuverläs- 
sigere Detektion und Extraktion des Gewässerbodenpunktes in der gemessenen FWF 
(roter Kreis) 
DVW-SCHRIFTENREIHE # Band 102/2022 
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