Dufek et al.: Trockenschwimmer oder Eintaucher .
ihre Rauigkeit messen. Diese Daten können für die Ableitung der Bathymetrie
des Meeresbodens herangezogen werden.
Die satellitengestützte Erfassung von Geländeformen über und unter Wasser
zeichnet sich durch eine große Abdeckung und geringe Auflösung aus. Für eine
detailliertere Aufnahme der Topographie oder Bathymetrie wurden verschie-
denste Erfassungsmethoden entwickelt, die je nach Anforderung an Abdeckung
und Genauigkeit angepasst und kombiniert werden können (z.B. schiffsgestütze
Fächerecholot-Vermessung für die Erfassung der Bathymetrie oder Befliegung
mit Airborne Laserscanning für die Erfassung der Topographie).
Aber auch in einem anderen Zusammenhang ist die Formbestimmung von
hoher Bedeutung in der Hydrographie: Die Erfassung der Geometrie des Schif-
fes als Messplattform. Da insbesondere bei Fächerecholot-Messungen ein Multi-
sensorsystem eingesetzt wird (GNSS, INS, Fächerecholot, etc.) muss der räum-
liche Bezug der einzelnen Messkomponenten zueinander genau bekannt sein.
Dieser lässt sich vor allem durch Messungen mit hochpräzisen Totalstationen
(Brüggemann 2013) oder einem Lasertracker (Eschelbach und Overath 2014)
ermitteln. Darüber hinaus kann das Schiff als Ganzes auch mittels terrestrischen
Laserscannings (TLS) erfasst werden. Die aus den Messdaten erzeugten 3D-Mo-
delle können bei der Ermittlung des Schwerpunktes (COG - centre of gravity)
herangezogen werden.
2.3 Kartographie/Mapping
Eine weitere klassische Aufgabe der Geodäsie bzw. der Kartographie liegt in der
Abbildung von auf der Erde gemessenen Größen in die ebene Karte unter Be-
rücksichtigung der auftretenden Verzerrungen. Neben der zweidimensionalen
Darstellung von Teilen der Erde bzw. der Erde als Ganzes, spielt heute auch ihre
dreidimensionale Erfassung und Visualisierung eine wichtige Rolle. Durch die
Weiterentwicklung in der Sensorik lassen sich heute in kürzester Zeit große geo-
referenzierte Punktwolken von der Umgebung erzeugen. Dabei werden verschie-
denste Plattformen eingesetzt, die fliegen, fahren oder schwimmen und sowohl
bemannt als auch unbemannt sein können. Durch ihre vielfältige Einsetzbar-
keit und die zahlreichen Kombinationsmöglichkeiten von Messplattformen und
Sensoren, eigenen diese Multisensorplattformen sich auch zur dreidimensiona-
len lückenlosen Umgebungserfassung im Übergangsbereich zwischen Land und
Wasser in unterschiedlichen Auflösungen: So kann ein Laserscanner auf einer
schwimmenden Plattform in Kombination mit einem Fächerecholot eingesetzt
werden, um gleichzeitig unter als auch über Wasser geometrische Informatio-
nen zu erfassen (Böder et al. 2010, Hesse et al. 2021). Alternativ lässt sich ein
Laserscanner auch auf einer fliegenden Plattform einsetzen, um den Übergang
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as Band 102/202)
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