Luhmann et al.: Möglichkeiten und Grenzen der hochgenauen photogrammetrischen ... 
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Abb. 4: Oben links: Künstliches Riff bei der Versenkung im Indischen Ozean. Oben rechts: 
ROV mit photogrammetrischem Kamerasystem (rot) und zusätzlichen GoPro-Kameras 
(grün). Unten links: Originalaufnahme unter Wasser. Unten rechts: Generierte Punktwolke 
aines künstlichen Riffs 
4.3 3D-Rekonstruktion von Schweißnähten 
Im Rahmen der zunehmenden Errichtung von Offshore- und Hafenbauwerken 
besteht ein hoher Bedarf nach unter Wasser geschweißten Verbindungsstellen. 
Deren Prüfung ist mittels geltender Richtlinien fachmännisch unter anderem 
visuell durchzuführen. Diese Prüfungen finden derzeit unter schlechten Sicht- 
verhältnissen und weitgehend manuell statt. Zur objektiven Automatisierung 
des Verfahrens wurde ein photogrammetrisches Einkamerasystem entworfen, 
welches im Ultranahbereich feinste Details im Submillimeterbereich auflösen 
und vermessen kann (siehe Abb. 5). So können kleine Fehlstellen, wie Haarrisse 
und Löcher, automatisch und hochgenau detektiert werden. Genauigkeit und 
Auflösung liegen im Bereich von ca. 50 um (Kahmen und Luhmann 2022). 
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DVW-SCHRIFTENREIHE = Band 102/202? 
5 Wißner-Verlas