Luhmann et al.: Möglichkeiten und Grenzen der hochgenauen photogrammetrischen ... 
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Abb. 3: Oben links: Kamerasystem auf ROV des BSH. Oben rechts: Fächerecholotpunktwol- 
ke. Unten: Cloud-to-Cloud-Abweichungen von Fächerecholot und Photogrammetrie 
Daten zeigen gute Übereinstimmungen und Abweichungen im Zentimeterbe 
reich bei gleichzeitiger deutlich erhöhter Punktdichte und Farbinformation (sie- 
he Abb. 3 und Rofallski et al. 2020b). 
4.2 3D-Rekonstruktion von künstlichen Korallenriffen 
In der Nähe der australischen Stadt Perth wurden verschiedene künstliche Riffe 
zur Erhöhung von Fischpopulationen und mariner Artenvielfalt im Indischen 
Ozean platziert (siehe Abb. 4 oben links). Mittels eigens entwickeltem Kamera- 
system (siehe Abb. 4 oben rechts), welches an einem Low-Cost ROV montiert 
wurde, konnten die 20 bzw. 30 m tief gelegenen Riffe photogrammetrisch ver- 
messen und 3D-Punktwolken generiert werden. Im Vergleich mit einer Sollform 
ohne Bewuchs kann beispielsweise das Volumen der Biomasse an den Riffen 
abgeleitet werden. Durch klare Sichtbedingungen und zusätzlicher automatisier- 
ter Bildmaskierung wurde eine Genauigkeit im Subzentimeterbereich erreicht 
(Rofallski et al. 2020a). 
U Wilstier-Velıa 
3and 102/2022 @®@ DVW-SCHRIFTENREIHE