Luhmann et al.: Möglichkeiten und Grenzen der hochgenauen photogrammetrischen ...
Platzbedarf, z. B. bei Stereoanordnungen. Alternativ bestehen sog. Flat Ports aus
einer ebenen Abdeckscheibe und führen immer zu zusätzlichen Strahlbrechun-
gen. Bei orthogonaler Ausrichtung der optischen Achse zur Abdeckscheibe wir-
ken sie ähnlich der radial-symmetrischen Verzeichnung. Nicht parallele oder
unebene Trennflächen erzeugen asymmetrische Verzeichnungseffekte. Der Ef-
fekt der Strahlbrechung ist abhängig von der Lage und Entfernung des beobach-
teten Objektpunktes und muss daher für jeden gemessenen Punkt individuell
kompensiert werden, was i. d. R. spezielle Softwarelösungen erfordert (z. B. Mul-
sow 2010, Jordt-Sedlazeck und Koch 2012 oder Rofallski und Luhmann 2022).
Bei der Kamerakalibrierung besteht grundsätzlich die Möglichkeit, die ein-
gesetzte Kamera zunächst an Luft zu kalibrieren, d.h. die Werte der inneren
Orientierung ohne Abdeckungen des Gehäuses zu bestimmen. Anschließend
werden medienabhängige Effekte in situ kalibriert, also nur noch Abweichun-
gen des Modells an Luft bestimmt. Soweit korrelierende Parameter der inneren
Orientierung es erlauben, ist es für hochgenaue Anwendungen sinnvoller, das
gesamte Messsystem vor Ort unter den gegebenen Bedingungen (z. B. Salzgehalt,
Temperatur, Druck) zu kalibrieren, z. B. mittels geeigneter Kalibrierkörper.
3 Digitale Bildverbesserung
Die starke und über das Spektrum heterogene Lichtabsorption sowie verteilte
Schwebpartikel reduzieren die visuelle Qualität von Unterwasseraufnahmen er-
heblich. Mittels Bildverarbeitungsalgorithmen lässt sich der visuelle Eindruck
‚alytisch
Daramaetrisch
Zeit-basiert
Abb. 2: Illustration verschiedener UW-Bildverarbeitungsalgorithmen
9 Wißner-Verla
3and 102/2022 @®@ DVW-SCHRIFTENREIHE
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